英伟达推Isaac GR00T，助推人形机器人发展

英伟达推出Isaac GR00T，加速人形机器人开发

近日，英伟达在CES 2025大会上宣布了 Isaac GR00T 蓝图计划，旨在加速人形机器人发展。 该计划将利用合成数据和 Nvidia Cosmos 世界基础模型，帮助开发者更快、更高效地构建通用型人形机器人。

预计未来二十年，人形机器人市场规模将达到380亿美元。为了满足这一巨大需求，特别是工业和制造领域的应用，英伟达推出了一系列机器人基础模型、数据管道和仿真框架，助推下一代人形机器人的发展。

**Isaac GR00T 蓝图通过三种主要工作流程实现合成运动数据的生成：**GR00T-Teleop 利用 Apple Vision Pro 捕捉人类动作，将动作模拟到虚拟环境中并录制为训练数据；GR00T-Mimic 将少量人类示范扩展成更大规模的合成运动数据集；最终，GR00T-Gen 通过 Nvidia Omniverse 和 Nvidia Cosmos 平台进一步扩展数据集，使其更加丰富多样。

**此外，英伟达还宣布了 Cosmos 平台，提供一系列预训练世界基础模型，用于生成物理感知视频和世界状态，帮助物理 AI 发展。**这些模型经过 18 quadrillion tokens 的训练，包括自主驾驶、机器人、无人机等领域的真实数据和合成数据。

结合 Omniverse 和 Cosmos 可以有效缩小模拟与实际环境之间的差距，并通过高度可控的物理仿真来减少世界模型常见的幻觉问题。

英伟达表示，Isaac GR00T、Omniverse 和 Cosmos 将共同推动物理 AI 和人形机器人创新发展。目前，一些知名机器人公司如 Boston Dynamics 和 Figure 已经开始使用 Isaac GR00T 并取得了成果。